Ова црногорска принцеза, рођена је 28. децембра 1872. године на Цетињу. Краљ Никола и краљица Милена Петровић имали су дванаесторо деце, девет кћери и три сина. Она је била њихово шесто дете. Пре ње су рођење четри сестре: Зорка, Милица, Стана, Марија и брат Данило. Како су Петровићи са Данилом добили наследника, што је било од великог значаја за једну владарску породицу, својој петој кћери су се веома обрадовали. Крштена је у Влашкој цркви на Цетињу, и тада од свог кума руског цара Александра II Романова добија прелепо име Јелена...